浅析手抓握东西的原理

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本文档由 bigbit 分享于2016-01-15 11:56

大多数人都没有觉得人手去抓取东西是什么难的事情,这是因为我们大脑用了如此之多的资源去做这件事。人一个手就有20多个自由度,表面布满了触觉传感器。
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机械手 机器人 工业 原理 传感器
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浅析 工业机器人 东西 tedrake gripper 原理
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