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[word doc]参数不确定漂浮基柔性空间机械臂载体姿态、关节协调运动及柔性振动主动抑制的混合控制方案

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本文档由 gotor 分享于2013-08-14 16:41

[word doc]参数不确定漂浮基柔性空间机械臂载体姿态、关节协调运动及柔性振动主动抑制的混合控制方案
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.doc
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振动 协调运动 柔性振动 关节协调 不确定度 不确定 即使不确定 不确定性
系统标签：
机械臂 柔性 漂浮 关节 姿态 振动
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